线程的另一块属性，包括调度算法(schedule policy)和优先级(priority)。pthread 中数字越大，优先级越高。
调度算法在 sched.h 中定义，包括 SCHED_RR, SCHED_FIFO, SCHED_OTHER。其中 SCHED_RR, SCHED_FIFO 用于定义实时操作系统(real-time os)的线程模型，而 SCHED_OTHER 则为 implementation-specific。
SCHED_RR - round robin, 每个线程有自己的 time-slice，slice 用完，就自动切换到同优先级的另一个线程上执行。
SCHED_FIFO - 类似 RR，但没有 time-slice 概念，只有当线程 A 退出，才允许同优先级的其他线程开始执行。如此这般，从高优先级到低优先级。
SCHED_OTHER - 一般目前的系统 linux, freebsd 对其的实现都是"简单的抢占式，没有优先级的概念。
注意：因为 priority 是与 policy 相关的东西，所以要先设置 policy，再设置 priority。
另，policy 会影响 mutex, rwlock 等等同步机制的唤醒顺序。
当然，上面是几种调度算法比较标准的行为。
线程的具体行为，还是要看你操作系统的内部实现。
比如我在 FreeBSD 6.2 下测试，-lpthread (libkse) 和 -lthr (libthr) 的行为，都是不一样的。-lpthread 考虑了优先级的影响，而 -lthr 则直接忽略之。而 policy 对调度的影响都不大。
对于已经运行中的线程，可以通过 pthread_getprio / setprio 来设置 priority。
想要体验真正的 real-time thread，估计只能去玩玩 Embeded OS 了，比如：RTLinux。
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#include <unistd.h>
#include <sched.h> // for SCHED_FIFO/OTHER/RR, struct sched_param
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
struct {
pthread_t pid;
int prio;
} pids[] = {
{ NULL, 1, },
{ NULL, 1, },
{ NULL, 2, },
{ NULL, 2, },
{ NULL, 3, },
{ NULL, 3, },
};
#define NELEMS(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
void *mythr(void *arg)
{
int n = (int) arg;
int i = 0;
printf("thr #%d enter\n", n);
sleep(1); // wait for all threads started
while ( i < 99999999*5 ) // 让每个线程运行一段时间，然后 print 一句
{
i++;
if ( i % 99999999 == 0 ) printf("thr #%d running %d\n", n, i);
}
return (void *)0;
}
int main()
{
int i;
struct sched_param sp;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
for ( i = 0; i < NELEMS(pids); i++ )
{
sp.sched_priority = pids[i].prio;
pthread_attr_setschedparam(&attr, &sp);
pthread_create(&pids[i].pid, &attr, mythr, (void *)i);
}
for ( i = 0; i < NELEMS(pids); i++ )
pthread_join(pids[i].pid, NULL);
pthread_attr_destroy(&attr);
return 0;
}
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$ ./a.out # -lthr
thr #1 enter
thr #5 enter
thr #4 enter
thr #3 enter
thr #2 enter
thr #0 enter
thr #1 running 99999999
thr #5 running 99999999
thr #4 running 99999999
thr #2 running 99999999
thr #3 running 99999999
thr #0 running 99999999
.....
-----------------------------------
$ ./a.out # -lpthread
thr #5 enter
thr #4 enter
thr #2 enter
thr #3 enter
thr #0 enter
thr #1 enter
thr #5 running 99999999
thr #4 running 99999999
thr #4 running 199999998
thr #5 running 199999998
thr #4 running 299999997
thr #5 running 299999997
thr #4 running 399999996
thr #5 running 399999996
thr #4 running 499999995
thr #5 running 499999995
thr #2 running 99999999
thr #3 running 99999999
thr #2 running 199999998
thr #3 running 199999998
thr #2 running 299999997
.....
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